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根据空间解析几何原理，推导出盾构机刀盘中心三维坐标以及俯仰角、横摆角、扭转角的计算方法。

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nut[nʌt] n.螺母，螺帽;坚果，坚果果仁;难对付的人;[乐]弓根;v.（故意）以头撞击
make the change[meɪk ðə tʃeɪndʒ] 做出改变;让改变发生;改变一切
possess[pəˈzes] v.拥有;具备;控制;使言行失常;
trick[trɪk] n.诡计，骗局;把戏;技巧，窍门;引起错觉的事物;v.欺骗，欺诈;
forgive me[fəˈɡiv mi:] 见谅;原谅我;
decoration[ˌdekəˈreɪʃn] n.装饰;装饰风格;装饰品;勋章;
anything[ˈeniθɪŋ] pron. 任何东西;（用于否定句、疑问句中以及 if 或 whether 和 prevent、ban、avoid 等动词后，代替 something）任何东西;重要东西;重要事物;
whoever[huːˈevə(r)] pron.…的任何人;无论谁;（用于问句）究竟是谁;conj. 无论是谁;
you got me[ju ɡɒt mi] 你难住我了; 你逮到我了; 你明白我的意思了;
sunburnt['sʌnˌbɜː(r)nt] adj.晒黑的，日灼的;(sunburn的过去式和过去分词);
relieve[rɪˈliːv] vt.解除;缓解;换班;（去厕所的一种委婉说法）方便;
troop[truːp] n.军队;一群;[军]骑兵连;vi.成群结队地走;群集;结队;